Una tra le più antiche discipline cinofile, comunemente chiamata "UD", oppure "IPO" (Internationale Prüfungs Ordnung), riconosciuta dalla FCI, rivisitata e praticata con gioco, collaborazione, ma MAI attraverso forme di coercizione.

I cani vengono preparati a questa disciplina, attraverso il rinforzo positivo.

Non esistono, quindi, punizioni ma solo ricompense sotto forma di gioco e di cibo.

Al cane non viene insegnato a mordere, capacità innata della specie che fa parte del loro etogramma, ma gli viene data la possibilità di sfogare questo bisogno genetico su giochi di contesa.

Insomma, a differenza di ciò che succedeva trent'anni fa (e purtroppo, succede ancora in alcune strutture cinofile da cui prendiamo decisamente le distanze), il cane non viene mai portato in aggressività.